Ka thuso ea manipulator ea indasteri, borashe ea terata e bilikang kapa lebili le silang le koeteloa, 'me burr e bentšoa ke motsamao o kopaneng oa letsoho oa manipulator ho tlosa burr.Manipulator a ka khetha li-brushes tsa terata kapa mabili a sila ho tloha lirakeng tsa makasine ea sesebelisoa, tse loketseng ho senya likarolo tse fapaneng tsa karolo.Leha ho le joalo, mokhoa ona hangata ha o tšoanelehe ho sebelisoa ka makhetlo a mangata ka lebaka la ho hloka botsitso bo lekaneng le ho nepahala ha manipulator.
mokhoa oa mochini
Ka thuso ea manipulator ea indasteri, mohala o potolohang oa terata kapa lebili la ho sila le koaletsoe, 'me mokhatlo o kopanetsoeng oa letsoho oa manipulator o sebelisetsoa ho sila karolo ea burr ho tlosa burr.Manipulator a ka khetha terata shelofong ea laebrari ea lithulusi ebe o e tšela ka lebili le silang, le loketseng likarolo tse fapaneng tsa karolo.Leha ho le joalo, mokhoa ona hangata ha o loketse ho sebelisoa ka makhetlo a mangata ka lebaka la khaello ea ho tiea ho lekaneng le ho nepahala ha manonyeletso a manipulator, 'me ka lebaka la likarolo tse sa tšoaneng tsa likarolo, likarolo tse ling li ke ke tsa tlosoa ka mokhoa ona,' me li tlameha ho etsoa. E na le lisebelisoa tse ling tsa ho tlosa moriri.
mokhoa oa ho sisinyeha
Sena se etselitsoe ho kopanya likaroloana tse nyane, tse lekanang le matsoho tse batlang lintlha tsa bohlokoa tsa molao.Boholo bo bolela mofuta oa likarolo, boholo le thepa ha e fetohe ho latela.
Movement le likhohlano ho tlosa li-burrs, hape li ka bentša bokaholimo ba likarolo, tse ka fetoloang ho latela matla a motsamao ho ikamahanya le likarolo tsa boholo bo fapaneng.
Mokhoa oa matla a mocheso
Mokhoa oa ho tlosa moriri ka mocheso ke nako ea likarolo tsa oxidizing mocheso o phahameng.Mochini oa ho tlosa moriri oa mofuta oa seketsoana o chesang o tiisa likarolo ka boea ka har'a setshelo se nang le khase e tukang haholo le moea hammoho le Huangqi.E pota-potiloe ke khase, litlhase li hapa Kelu hammoho le khase.Kamora hore e etsoe, e hlahisa mocheso o phahameng oa mocheso oa sistimi e akaretsang, hobane karo-karolelano ea karolo ea boea ho khase e phahame haholo, boea bo chesoa, 'me burr e lula e oxidized le ho fetoloa. e be phofo, ebe o sebelisa ho qhibiliha ho hloekisa workpiece.
Mokhoa ona ke mokhoa o tsebahalang oa ho senya, o ka tlosang lintho tse sa batleheng likarolong tsohle ho tloha holim'a eona, esita le ho tlosa li-burrs ho tloha ka hare ho thata ho fihla likoti tse ka hare le likoti tse phunyeletsang, ha ho sa hlokahale hore u hlahlobe ka mor'a moo, ka hona, ho tlosa moriri bakeng sa likarolo tsa tšepe tse senang ferrous le tse senang ferrous
Mokhoa oa electrochemical
Mochini oa motlakase oa motlakase (hape oa 'mele le oa motlakase 4) o etsoa ka karabelo ea electrochemical, thepa ea tšepe e theoha ho tloha likarolong ho ea ho electrolyte, e le hore ho tlosoe li-burrs likarolong, electrode ea sesebelisoa e hokahane le motso o mobe oa phepelo ea motlakase hona joale, 'me ho na le li-burrs.Likarolo li thusoa ka palo e ntle ea phepelo ea matla, ka khatello e feletseng le tekanyo ea phallo ea electrolysis bohareng.Tšepe eo e leng anode e tla oa ebe e kena tšebetsong ea electrochemical ho fihlela sepheo sa ho tlosa li-burrs (kapa ho etsa).TFF
Mokhoa oa motlakase oa motlakase o ka tlosa ka katleho leqeba la motlakase la para leha e le efe ea 'musi,' me ho inductance ho phahame haholo.Nakong ea ts'ebetso, hobane electrode ea sesebelisoa (Ming pole) ha e arotsoe, boemo ba eona bo ka lokisoa, kahoo kemiso ea ts'ebetso e bonolo, lefapha la tlhahiso le sebelisoa ka kakaretso bakeng sa ho sebetsa ka mokhoa o itekanetseng, le mefuta e mengata ea boima le boima ka har'a tshebetso e pharaletseng.
Nako ea poso: Jun-28-2022